Siège d’une seigneurie hautaine du comté de Namur citée dès 1125, le château de Mielmont assurait le rôle de poste de défense à la frontière avec le duché de Brabant. Sous l’Ancien Régime, la seigneurie est successivement la propriété des Merlemont, Dave, Sainte-Aldegonde, Roose de Leeuw, Coloma et Beaufort. Le château se dresse sur un éperon rocheux dominant la vallée de l’Orneau dans un très beau site boisé. Il prend la forme d’une forteresse de plan irrégulier, défendue par le relief du terrain et à l’est, par un fossé. Cet ensemble en moellons de calcaire est ponctué de tours, bâties du XIIe au XXe siècle autour d’une cour plus ou moins triangulaire ouverte sur la vallée. Du XIIe siècle subsistent principalement la masse carrée du donjon, émergeant aujourd’hui des bâtiments qui l’englobent et coiffé d’un bulbe ardoisé sommé d’un clocheton récent. Subsiste également le tracé polygonal de l’enceinte, voire même le gros-œuvre des courtines nord. Au XVIe siècle, l’aile sud est reconstruite par les Dave. On leur doit les fenêtres à croisée de la façade principale, l’ouverture du donjon vers l’extérieur par le percement de baies, la construction de deux tours circulaires. Au XVIIe siècle, les Sainte-Aldegonde reconstruisent l’aile orientale et la tour d’entrée, défendue par un pont-levis et sommée d’une toiture d’ardoises en cloche. Dans la seconde moitié du XVIIIe siècle, les fenêtres de l’aile sud sont remaniées. Enfin, entre 1870 et 1875, les Beaufort entament une grande restauration de l’ensemble : création d’un portail néobaroque dans l’aile sud, construction d’une chapelle néogothique contre l’aile ouest. L’aile nord a, quant à elle, été entièrement reconstruite en style traditionnel en 1923.
Classement comme monument (château, ferme, murs du jardin clos) et comme site (château, ferme, murs du jardin clos, moulin à eau, château-ferme de Falnué, chapelle de Montserrat, partie du village d’Onoz et fontaine de Madame de Maintenon) le 12 septembre 1997
