Implantée au cœur du village, cette remarquable église essentiellement gothique a conservé une tour romane surmontée d’un clocher tors. L’aspect actuel du sanctuaire est dû à plusieurs campagnes de construction. L’édifice roman est détruit et reconstruit en 1545 tout en conservant la tour du XIIe siècle, dont le parement a toutefois été entièrement refait. Restaurée en 1773, elle est pourvue d’un porche en 1911. De section carrée, bâtie au moyen de très gros blocs calcaires, elle est flanquée au sud d’une tourelle circulaire sous toiture conique. Elle possède un clocher tors, un clocher dont la flèche est en spirale. Il s’agit de l’exécution d’une prouesse technique qui motive les constructeurs. Concevoir et construire un clocher de ce type est un exercice qui requiert une grande maîtrise. Ce patrimoine est également rare : une centaine de clochers tors sont recensés en Europe dont quatorze en Belgique. La nef compte cinq travées séparées par des colonnes calcaires. Soutenue par des contreforts, elle est ouverte de hautes baies en arc brisé à remplage gothique. En 1910, des chapelles sont ajoutées au niveau de la première travée, de chaque côté du vaisseau. Le sanctuaire est terminé par un chevet à trois pans percé de baies ogivales. L’église est protégée par une couverture d’ardoises percée de lucarnes et, vers le chœur, sommée d’un clocheton de section octogonale. Elle est entourée d’un cimetière emmuraillé dans lequel on peut voir, derrière le chœur, un étonnant alignement de cinquante-quatre croix du XVIe au XIXe siècle. L’importance historique, artistique et architecturale de l’église de Baelen en fait un des premiers édifices classés en Belgique.
Classement comme monument le 15 mars 1934