Non loin de l’église dédiée à saint Martin et bâtie en style néogothique entre 1859 et 1867, on trouve un important témoin du passé d’Ancien Régime du village de Senzeilles. Le château forme un important ensemble de tradition gothique, principalement du XVIe siècle, érigé en briques et pierre bleue. Ces différents bâtiments sont partiellement chaulés et cantonnés de tours d’angle qui ferment trois côtés d’une cour polygonale irrégulière. Le site était la propriété, entre le XIIe et le XVIe siècle, de la riche famille de Senzeilles, qui détenait la seigneurie du lieu. Celle-ci fut ensuite la propriété des Lannoy et des princes de Chimay qui y établirent leurs baillis, officiers investis de fonctions très étendues dans les domaines administratif, judiciaire, financier et militaire. On accède au domaine au nord-est en passant à travers le logis primitif du début du XVIe siècle, dont l’architecture perpétue celle des donjons-porches du Moyen Âge. Il s’agit d’une construction rectangulaire de deux niveaux, percée d’un large portail en anse de panier abritant un passage charretier et doté en son sommet de pignons à gradins. Une tourelle d’escalier octogonal émerge à l’arrière du porche ; elle abrite une chambre de guet et est coiffée d’un pavillon octogonal d’ardoises piqué d’une girouette. Au milieu du XVIIIe siècle, la façade principale a été modifiée pour y percer des fenêtres à linteau droit et y ajouter trois lucarnes. Deux petites constructions d’habitation du XVIe siècle succèdent au logis. Viennent ensuite les dépendances, remaniées à diverses reprises au fil du temps. À l’angle nord-ouest, on trouve la première grosse tour circulaire de trois niveaux. Le rez et le premier sont en calcaire tandis que le second est en briques. Elle est surmontée d’une toiture en poivrière récemment restaurée. L’angle sud-ouest est ponctué par une échauguette en briques. À l’angle sud-est, on trouve une tour circulaire semblable à celle du nord-est.
Classement comme monument le 3 février 1953
