Sous l’Ancien Régime, un bailli est à la tête d’un baillage, territoire soumis à sa juridiction. Le bailli de Pesche était un officier du prince-évêque de Liège investi de fonctions très étendues dans les domaines administratif, judiciaire, financier et militaire. La maison du bailli est un des fleurons architecturaux de la localité. Située sur la place du village, elle a été érigée par Toussaint de Robaulx, bailli de Pesche de 1574 à sa mort en 1618. Elle fut ensuite la propriété de ses descendants, qui occupèrent le même poste jusqu’à la fin de l’Ancien Régime. Après être passée entre diverses mains, elle est achetée par le commune de Pesche en 1854, pour y installer les services communaux, l’école primaire et le logement de l’instituteur. Datée de 1609, cette demeure est une construction rectangulaire en moellons de calcaire. Construite au-dessus de caves voûtées, elle présente deux niveaux séparés par un gros cordon. Elle est couronnée d’une haute bâtière d’ardoises et surmontée d’un clocheton octogonal. Épaulant le rez-de-chaussée, à gauche, se trouve un gros contrefort en forme de tourelle. Celle-ci est entièrement composée de moellons de calcaire et ne sert qu’à renforcer l’édifice. Dans le dernier tiers du 18e siècle, des travaux visent à rénover la façade par le percement de nouvelles fenêtres. À l’intérieur est conservée un belle cheminée Renaissance, contemporaine du gros œuvre ainsi qu’un escalier en chêne de style Louis XV datant de la fin du 18e siècle.
Classement comme monument le 13 octobre 1980
