Dalhem était, sous l’Ancien Régime, la capitale du comté du même nom. Elle possédait un château et des fortifications et était, au moins depuis le XIVe siècle, une franchise ayant le titre de ville. Cela signifie que l’autorité du souverain était limitée, au bénéfice de la localité. Le comté de Dalhem eut à l’origine des souverains particuliers et passa sous la domination des ducs de Brabant en 1243. Dès l’année suivante, le duc Henri II porta également le titre de comte de Dalhem et intégra le territoire dans les pays d’Outremeuse. La cour féodale du comté avait son siège au château et fut de tous temps présidée par le comte en personne, entouré de ses vassaux. Le château était occupé par le drossard, lieutenant du duc de Brabant pour lequel il gardait la forteresse et gouvernait le comté. Les fortifications furent détruites par les troupes françaises lors des guerres menées par Louis XIV au moment où Dalhem, entre 1661 et 1785, avait été transférée dans les possessions des Provinces-Unies avant de retourner à la couronne autrichienne quelques années seulement avant la Révolution. Les vestiges du château médiéval des comtes de Dalhem sont encore visibles aujourd’hui. Ils se composent d’un important massif quadrangulaire en moellons de grès, quelques bâtiments d’habitation et une cour intérieure. Non loin de là subsiste un vestige de la porte haute de la ville. Le château, l’église et la ville formaient une agglomération située sur un rocher et qui était entourée de murailles et de bastions.
Classement comme monument et comme site le 20 octobre 1978