Siège d’une seigneurie hautaine du comté de Namur citée dès 1125, le château de Mielmont assurait le rôle de poste de défense à la frontière avec le duché de Brabant. Sous l’Ancien Régime, la seigneurie est successivement la propriété des Merlemont, Dave, Sainte-Aldegonde, Roose de Leeuw, Coloma et Beaufort. Le site classé comprend le château, l’ancien moulin seigneurial situé en contrebas et, en face de la forteresse, l’ancienne ferme castrale. Cette vaste exploitation clôturée en calcaire a été édifiée au départ d’un quadrilatère du XVIe siècle jadis relié au château et dont ne subsistent que les deux tours circulaires situées aux angles sud-ouest et sud-est de la ferme. Ces tourelles sont coiffées de toitures polygonales d’ardoises et percées d’archères. Au nord du complexe se place le logis bas reconstruit dans la seconde moitié du XVIIIe siècle tout en englobant une travée du XVIe siècle. En face, l’importante grange en long remonte sans doute au XVIIe siècle. Elle a été allongée vers l’ouest au XIXe siècle et est dotée de contreforts d’angle. Les pignons débordants à épis sont réunis par une bâtière à croupettes et coyau. À gauche du logis et en retour d’équerre, les étables datent du XVIIIe siècle. Y subsiste partiellement le voûtement sur croisée d’ogives plates.
Classement comme monument (château, ferme, murs du jardin clos) et comme site (château, ferme, murs du jardin clos, moulin à eau, château-ferme de Falnué, chapelle de Montserrat, partie du village d’Onoz et fontaine de Madame de Maintenon) le 12 septembre 1997
