Plantée sur un petit éperon au centre du village, l’église Saint-Martin est un modeste édifice rural, représentatif du gothique hennuyer. L’ensemble date du dernier tiers du 16e siècle, comme l’indique la date de 1572, inscrite au chevet du chœur. Le transept et le clocher ont été ajoutés en 1664. À l’intérieur de ce sanctuaire restauré entre 1967 et 1969, la nef centrale et les croisillons sont couverts de plafonds stuqués, de style Louis XV, réalisés dans le dernier tiers du 18e siècle comme l’indique le millésime « Anno 1766 ». Le mobilier de l’église, à la fois baroque et classique, date des 17e et 18e siècles. Parmi les œuvres d’art d’exception conservées à l’intérieur se trouve le très beau retable de la Passion. De style gothique et attribué à l’atelier de Moreau, il date de 1530 et compte 55 personnages relatant les scènes de la Passion du Christ. Sculpté dans le chêne, doré et polychromé, il a été restauré vers 1900. On y aperçoit également un Calvaire gothique du 16e siècle (croix avec symboles des évangélistes, Vierge et saint Jean). Admirable également, une statue de la Vierge à l’Enfant, gothique, en bois peint, de la fin du 15e siècle. Bien d’autres statues, du 16e au 18e siècle, décorent l’ensemble (saint Roch, saint Martin, Christ). Les fonts baptismaux gothiques du 16e siècle rappellent que le sous-sol de la région regorge de marbre rouge. Si celui-ci a été extrait à Rance, il en existait également des exploitations à Barbençon.
Classement comme monument le 16 septembre 1942