Le domaine de Cambarius est cité pour la première fois dans un acte de 751 dans lequel Pépin le Bref le restitue à l’abbaye de Saint-Denis. Au 11e siècle, une partie du village passe sous la juridiction du chapitre Saint-Vincent de Soignies. En 1148, une abbaye cistercienne est fondée par Anselme de Trazegnies, seigneur de Péronnes-lez-Binche. Supprimée en 1797, elle devient la propriété du comte du Val de Beaulieu qui y édifie un château en 1852. Le site est aujourd’hui connu pour abriter Pairi Daiza. Le jardin des mondes est ainsi installé en partie dans les anciens bâtiments abbatiaux encore debout. Le mur d’enceinte du parc est l’ancien mur de clôture du domaine abbatial. On y accède par un haut porche d’entrée bâti en 1722 devenu aujourd’hui l’entrée principale du parc. Les spectacles de rapaces sont organisés à l’emplacement de l’ancienne église abbatiale dont seuls subsistent la tour et la crypte, abritant pour sa part les chauves-souris. Un escalier monumental, érigé en 1776, permet de rejoindre le lac, situé en contrebas du château néoclassique des du Val, aujourd’hui reconverti en aquarium. La basse-cour et sa très belle remise à chariots de 1729 abritent la ferme des enfants dans un spacieux quadrilatère du premier tiers du 18e siècle. À l’ouest de celle-ci se trouve la tour Saint-Bernard, un ancien donjon du 13e siècle. Enfin, l’ancien moulin restauré vers 1775 a été heureusement reconverti en brasserie où est produite la Cambron, une bière locale.
Classement comme monument et comme site le 31 mars 1982