Cet ancien donjon, restauré en 2010-2013, était autrefois le siège d’un fief d’une seigneurie du duché de Luxembourg. Elle constituait une enclave défensive face au prince-évêque de Liège. À l’origine propriété des Many, elle passe au XIVe siècle dans les mains de la famille Stavelotaine des Weismes, sires de Reinhardstein. C’est à eux que l’on doit une des appellations actuelles du lieu, tantôt appelé tour de Poulseur ou tour Renastienne. Passé dès lors dans le giron de la principauté abbatiale de Stavelot-Malmedy, la seigneurie de Poulseur-sous-Reinhardstein a perdu son rôle défensif. L’ensemble remonte sans doute à la fin du XIIIe siècle et a, chose rare, été assez peu remanié depuis. L’imposant donjon d’habitation prend place au cœur d’un site fortifié, situé sur un éperon rocheux qui domine l’Ourthe et le village. Il est entouré d’une enceinte polygonale dotée d’une citerne. La tour, quasi carrée, a été bâtie en moellons de grès local, d’une teinte légèrement verdâtre. Elle comptait cinq étages à l’origine, dont un de caves et trois d’habitation. Elle a, par la suite, été exhaussée d’un niveau supplémentaire. Le donjon mesure aujourd’hui quelques 19,5 m de hauteur pour 9 à 9,65 m de côtés. Il est renforcé par des chaînes d’angle en grès et en calcaire. La restauration récente a permis de transformer l’ensemble en habitation. Propriété privée, elle ne se visite pas.
Classement comme monument le 24 décembre 1958
