L’église Saint-Martin est l’héritière d’un édifice plus ancien, supposé d’origine carolingienne mais mentionné pour la première fois dans les textes en 1097. L’église actuelle a été construite en 1702 comme l’indiquent les ancres placées de chaque côté de l’horloge. Située au centre d’un vieux cimetière enclos, elle surplombe la Semois. L’église est précédée d’une haute tour coiffée d’une belle toiture bulbeuse, elle-même surmontée d’une flèche terminée par un épi et une girouette. Le sanctuaire se compose d’une large nef, d’un chœur légèrement plus étroit et d’un chevet à trois pans. L’église est de type halle, c’est-à-dire que les trois nefs sont de même hauteur et communiquent entre elles. La façade principale portait autrefois les armes des princes de Löwenstein, seigneurs de Chassepierre à l’Époque moderne. Elles représentent une couronne supportée par deux lions. Celles-ci ont été martelées à la Révolution alors que les vitraux portant leurs armoiries furent tout simplement détruits. Le sol du sanctuaire est entièrement recouvert de carreaux de céramique, placés dans le chœur en 1866 et dans les nefs en 1932. À l’intérieur sont conservées quelques belles œuvres d’art comme la chaire de vérité, provenant de l’église disparue de l’abbaye d’Orval. L’ensemble a récemment bénéficié d’une restauration, achevée en 2015. L’église Saint-Martin se situe au cœur d’un important site classé comprenant également le cimetière, le presbytère, l’ancien moulin et les berges de la Semois.
Classements comme monument et comme site le 30 juin 1994
